Heidi es una niña huérfana de cinco años que vive con su tía Dete en un pueblo alemán. Cuando su tía consigue trabajo en Frankfurt, lleva a Heidi a vivir con su abuelo paterno en una cabaña en los Alpes suizos. Inicialmente reacio, el abuelo gradualmente se encariña con la alegre y bondadosa Heidi. Ella hace amistad con Pedro, un pastor de cabras, y disfruta de la vida en las montañas. Sin embargo, su felicidad se ve interrumpida cuando su tía regresa para llevarla a Frankfurt como compañera de Clara Sesemann, una niña rica pero enferma que no puede caminar. Aunque Heidi y Clara se hacen grandes amigas, Heidi extraña profundamente las montañas y su abuelo. La serie sigue las aventuras de Heidi mientras aprende sobre la amistad, la familia y la importancia de mantenerse fiel a uno mismo.